ros2-claude-code-plugin
这个插件是你的ROS 2开发助手。它能自动找到工作区根目录，智能选择要构建/测试的包，还能帮你管理Git忽略文件和ccache加速编译。最重要的是，所有操作完成后会自动回到原目录，再也不用手动cd来cd去。
功能简介
这个插件是你的ROS 2开发助手。它能自动找到工作区根目录，智能选择要构建/测试的包，还能帮你管理Git忽略文件和ccache加速编译。最重要的是，所有操作完成后会自动回到原目录，再也不用手动cd来cd去。
适用能力
[{"title":"ROS开发者的生产力倍增器","desc":"自动化处理90%的ROS开发琐事，让你专注在真正的机器人编程上"},{"title":"复用项目上下文","desc":"结合已有文件、规则和输入材料，减少每次重新说明背景的成本。"},{"title":"输出可交付结果","desc":"适合生成分析结果、执行步骤、代码修改建议或可复制的内容草稿。"}]
输入说明
需求描述、项目文件、参考资料、截图或用户指定的执行规则。
输出说明
分析结果、执行步骤、生成内容、代码修改或可复制的交付文档。
示例提示词
["使用 ros2-claude-code-plugin 帮我处理这个任务","调用 ros2-claude-code-plugin，按当前项目规则给出执行方案","用 ros2-claude-code-plugin 生成一版可以直接交付的结果"]
安装命令
codex skill add hakuturu583/ros2-claude-code-plugin